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西门子840D系统中伺服电机故障时，通常会触发特定的报警代码，其中25201是常见的伺服故障报警，表示轴（如Z1轴）伺服系统出现异常。‌

其他可能相关的报警包括温度过高、编码器故障或过流等，具体代码需根据系统显示确认。‌

报警发生时，可参考以下步骤进行排查和处理：

‌初步检查‌：观察驱动器指示灯状态（如红灯常亮可能表示故障），检查电机接线是否松动或损坏，并确认电机是否过热或有异响。‌

‌编码器与联轴节排查‌：编码器故障是常见原因，可通过替换法测试编码器、电缆或联轴节是否损坏；若编码器信号异常（如A/B相波形缺失），需清洁或更换编码器。‌

‌驱动器与电源检查‌：检查驱动器母线电压是否过高（可能因减速时间过短导致），确认电源模块输出正常，无过流或过压现象。‌

‌机械部分验证‌：确保电机轴负载在允许范围内，联轴节安装对齐良好，避免机械振动引发报警